本市位于多摩川中游右岸，属多摩丘陵北端。多摩市北邻东京都府中市、东京都日野市，西接东京都八王子市，南连东京都町田市，东通神奈川县川崎市麻生区、东京都稻城市。多摩新市镇涵盖本市南部与稻城市、町田市、八王子市。