之前这里只不过是一个小湾，19世纪初期，欧洲的水手来到这里，开采一种玉石，发现了米尔福德峡湾的景色，渐渐开发了这一片地区。截止到2006年，这里的常年居住人口只有120。现在米尔福德峡湾(Milford Sound)居住区的存在，完全是为了服务米尔福德峡湾的游客。