从阿鲁沙或姆万扎开车或者坐飞机过来。为了避免拥挤，可以再塞伦盖蒂中部/塞罗内拉（Seronera）地区外待些时间。

在阿鲁沙和Barazani之间，每天有两辆长途汽车经过Ghorofani（Tsh10000,4.5-5小时）。这两辆车在5点离开阿鲁沙，在14点掉头开回来，你可以再卡拉图坐到这两辆车（Tsh4000,1.5小时到Ghorofani）。还有几辆载客四驱越野车会到达卡拉图（Tsh5000；在Mbulu路口停车），它们早上在Ghorofani和其他的湖区城市发车，下午回来。在其他的时间，搭便车通常也是可行的。

Air Excel，Coastal Aviation，Regional Air和Safari Plus每天都有航班从阿鲁沙飞往公园的7个机场，其中包括Seronera（单程每人US150）和Grumeti（US225）。

虽然不算理想，不过背包客们还是可以再阿鲁沙——穆索马的长途汽车穿过公园的时候，透过车窗观看外面的野生动物，不过你要花US100支付塞伦盖蒂和恩戈罗恩戈罗的门票。长途汽车会在Serinera的员工村停车，不过从那里步行/打车去露营地/旅社都是被禁止的，而且公园不提供租车服务，所以除非你提前安排好了交通工具，否则你基本没有离开那里的可能。

小汽车

从阿鲁沙过来，会经过川流熙攘的Naabi Hill门（6:00-18:00），那里距离Seronera有45公里。西部走廊Ndabaka门（6:00-18:00）距离姆万扎有1.5小时的车程，距离Seronera有145公里远。Klein门（6:00-18:00）位于东北端，从那里可以顺着塞伦盖蒂、恩戈罗恩戈罗和纳特龙湖展开一场环行之旅，纳特龙湖距离公园只有两三小时的车程。这些大门在16:00之后就禁止进入了。往来肯内亚的马赛马拉国家保护区的是Bologonya门，不过边境封锁了，而且似乎不会在短时间内开放。公园内19:00后禁止开车，游客中心区域除外，汽车在那里可以开到21:00。Seronera有汽油出售。

其他国家的跨国路线需要在边境下车，过境后换另一辆车。

自己驾车进入坦桑尼亚需要：

1、该车的登记文件

2、你的驾照，坦桑尼亚驾照或者是国际驾照

3、临时入境许可（1个月Tsh20000，在边境付款）

4、第三方保险（1年Tsh50000，在边境或大城市附近的本地保险总部购买）

5、一次性燃油税（Tsh5000）

6、汽车临时入境证明书（carnet de passage en douane）