到达阿格拉的交通方式非常多，可以选择飞机，火车和长途汽车。

阿格拉凯里亚机场（Agra's Kheia Airport)

距离泰姬陵约12公里左右，最初是作为军用机场，目前无固定的民用航班。2008年起，由Kingfisher和印航两家公司开始运营“德里-阿格拉-斋普尔”旅游黄金三角的航线。想要进入这个属于印度空军领地的机场，你的名字必须出现在已经预约航班的人员名单中，而且航班不定时，并会按季节性调整，时常晚点，因此不建议乘坐飞机抵达阿格拉，坐火车反而是更经济安全的选择。

目前在阿格拉主要使用的火车站有两个：阿格拉堡火车站和Agra Cantt火车站。阿格拉往返德里的每天火车有20多趟，同时也有数趟列车经德里抵达印度中南部的城市，如孟买和金奈。此外，还有发往拉贾斯坦邦主要旅游城市、瓦纳纳西、菩提伽耶和加尔各答的列车。

阿格拉的火车站没有像新德里和瓦拉纳西火车站那样专门的外国人售票办公室，但有一个外国人售票窗口，也需要和其他印度人一起排队，没那么便利。和印度所有城市的火车站一样，站内有两个售票处，其中一个是可以预订Sleeper及以上高等级车厢车票的，另外一个标有Unreserved的售票处，则是预订当天二等硬座的通票(General Ticket)，通常最靠边的一个窗口是女士专用。

泰姬陵南门有许多旅行社或网吧可以代买电子车票，会收取少量手续费，比较起自己特地坐车去火车站排队买票，这是更便捷的方式。如果旅行者已经有一个印度的手机号码，那最便捷的方式就是自己上www.cleartrip.com或www.irctconline.in注册一个账号，在线购买车票。

伊德加长途汽车站（Idgah Bus Stand）出发可前往：途径马图拉到德里、斋普尔、克久拉霍的长途巴士。

德里：非空调车（171卢比，4.5个小时，每三十分钟一班，5:00~23:30）；空调车（443卢比，4.5个小时，7：00、13：00、15:00、和18:30）

斋普尔：199卢比，6小时，每30分钟一班，5:00~13:30

克久拉霍：250卢比，9小时，5:30

拉贾斯坦邦国家道路运输公司（Rajasthan Roadways Bus Stand）提供更加舒适的大巴前往斋普尔，全天发车。其中包括非空调车（218卢比，5.5小时，7:30、13:00和16:30）、空调车（392卢比，5小时，6:30、8:30、和11:30）以及豪华沃尔沃（453卢比，4.5小时、14:30)。

ISBT邦际车站(Inter State Bus Terminal)提供豪华沃尔沃长途车前往德里（490卢比，4小时，7:00、11:30、13:00和18:00）和勒克瑙（722卢比，8小时，10:00和22:00）；标准非空调车前往安拉阿巴德（314卢比，12小时，18:30）。

毕吉利加尔长途汽车站有车前往马图拉（49卢比，90分钟，每30分钟一班，6:00~20:30）和Tundla（25卢比，一小时，每三十分钟一班，6:00~20:30）