辛普森沙漠国家公园只能通过自驾车到达。

从Kulgera：经Finke到新皇冠站，然后从Charlotte Waters至Witjira国家公园的Mount Dare Homestead，经过Dalhousie Springs和Spring Creek到达Purni Bore。

从乌德纳达塔：通过哈密站和达尔豪西泉，泉溪然后达到Purni Bore。

从伯兹维尔：通过QAA路即可到达普拜尔角。根据道路条件的不同，从伯兹维尔到普拜尔角大约160公里的距离可能6-8个小时的车程，因为穿过沙漠中最大的沙丘请留出足够的时间。之后沿夏尔公路至Big Red sand后转入QAA线行驶33公里即可到达辛普森沙漠国家公园。

辛普森沙漠国家公园当地主要是自驾车行驶，且对汽车要求较高，并需要当地人员陪同驾驶。骆驼也是当地的交通工具之一，但主要是观光体验，不能长距离走动。