进入大峡谷可以选择乘班车、火车或自己开车，经Williams，至大峡谷。
到达美国境内后须中转，从拉斯维加斯、凤凰城、洛杉矶等城市中转，拉斯维加斯航班较多，每日10班以上，飞行时间一小时左右后抵达位于Tusayan的大峡谷机场，从机场至大峡谷景区有区间公共汽车Tusayan-Grand Canyon shuttle运行。
大峡谷的南缘，位于亚利桑那州的Williams（威廉姆斯镇）的北方约100公里处。如果乘飞机，可以先抵达亚利桑那州的凤凰城（Phoenix）以及内华达州的拉斯维加斯。
凤凰城天港国际机场（Phoenix Sky Harbor International Airport，IATA：PHX，IACO：KPHX，FAA：PHX），是一座位于美国亚利桑那州凤凰城的民用机场，是全美航空、西南航空的枢杻港，是亚利桑那州最大的机场和美国第八繁忙机场。1950年代，有四家航空公司服务本机场，今天它是西南航空第三大枢杻港，亦是天港国际机场第二多航班。自1990年以来，西南航空在本机场的流量增加352%。2005年，本机场服务旅客4,120万人次。
拉斯维加斯麦卡伦国际机场（Las Vegas McCarran International Airport，IATA代码：LAS； ICAO代码：KLAS； FAA代码：LAS）是服务美国内华达州拉斯维加斯市和克拉克县的主要航空港，位于拉斯加斯市中心以南约8千米的帕拉代斯，海拔高度665米，总占地面积约为1,133公顷，由克拉克县航空局管理和营运。
具有100年历史的大峡谷铁路同样非常具有游览价值，可从洛杉矶搭乘美国国铁Amtrak到达williams镇后转乘火车直接开往大峡谷南缘中心区，约104公里，整个行程需要2个小时零15分钟。整条观光火车线路穿越大峡谷南缘的野生丛林直达公园中心，价格要比汽车高一些，但能体验别样的蒸汽火车旅程及欣赏沿途山林风光。
来到大峡谷的游客，一定要体验一把19世纪末20世纪初建城的大峡谷铁路（Grand Canyon Railway），电话：+1 303-843-8724，网址：http://www.thetrain.com/，全程成人/儿童＄70/40起。这段沿途风景绝对不会让你失望，也能帮你避免沿途交通拥挤。
Transcanyon Shuttle（电话：928-638-2820，http://www.trans-canyonshuttle.com/，单程/往返＄80/150，5月中旬至10月中旬7am）每天中午从大峡谷旅店发往南缘（5小时），是徒步游客往返南北缘的理想选择。需提前1到两周预定。
Arizona Shuttle提供从凤凰城Phoenix，Williams ,Flagstaff到达大峡谷南缘的巴士。南缘到北缘巴士：大峡谷南缘常年开放，北缘因气候道路原因每年只开放五月中旬至十月中旬；在开放期间，南缘至北缘每日均有往往公共汽车。
自驾从拉斯维加斯出发，走93号公路往南，在Kingman金曼转40号公路向东，x下165号出口转64号公路向北即可到达大峡谷南缘。
威廉斯位于大峡谷以南60英里，弗拉格斯塔夫以西35英里，临近l-40号洲际公路，是进行大峡谷南缘探险的不二场所，南线（South Rim）是游客访问最多的路线。南线的自驾公路修得相当完美，可以从东大门一直开到南大门。
前往北缘的选择就没这么多了。只有几家公司运营着从南缘与旗杆市出发的客车服务。自己开车的话可以走89A国道或389号州级公路到犹他州南部边境的雅各布湖，然后走67号公路到北缘。你也可以先飞到拉斯给加斯然后再加263英里的单程路。切记，从10月下旬到次年5月中旬，大雪会使道路关闭。
旅行团：拉斯维加斯每天有不同类型旅行团出发，有一日游或多日游，也有巴士团或者是直升飞机团以及著名的西岸空中走廊团，可有不同的体验，建议先在网站预定。
从公园中内Grand Canyon Visitor Center到东大门的公路需自驾，长度约40公里，一路有不少景点可看，不过景点不如通往Hermits Rest的红线巴士路线那么景点密集。但Grandview Point的那条直上直下通往峡谷底部的登山小道属于整个大峡谷难度最高、最具挑战性、最具价值的登山路线。
自驾汽车只能开到指定的停车场，然后由免费巴士接送。公园内的巴士共分四条线，用颜色标示。除了蓝线巴士是连接旅客中心、餐饮、住宿、礼品店和露营场所，全年营运外，其它的红线、黄线和紫线的三条免费巴士，分别通往大峡谷的各个景点，并不是全年运营的。站点与站点之间，其实距离也不是很长，有平整的小道可供背包客行走，即使一般的游客，也完全可以考虑步行几站路，这样可以从不同的角度欣赏大峡谷。
蓝线虽然距离最短，但其实起的是桥梁的作用，可以和红线、黄线换乘。黄线、红线之间无法直接换乘。
蓝线巴士（Blue Route）：在大峡谷国家公园住宿区至游客中心区域开行，自驾车可以通行。这并不是一条游览线路，它主要是连接South Rim Village内的Grand Canyon Visitor Center、Yavapai Geology Museum、Grand Canyon Village等各个住宿点、超市及餐厅的，以及红线巴士的换乘点。如果你不是很早到达公园，没把握在红线巴士的起点站找到一个停车位，那把自己的车停在Visitor Center或周边任一停车点，再换蓝线巴士到达红线巴士换乘点（Hermits Rest Transfer）将是一个最明智的选择。
往返50分钟
• 4:30-6:30am每30分钟一班
• 6:30am-7:30pm每15分钟一班
• 7:30pm-10pm每30分钟一班
最晚乘坐时间为9：30pm
红线巴士（Red Route）：到达西线所有景点，自驾车不能通行。周末红线起点的停车位很难找，坐车也需要排队。始发站叫做Village Route Transfer，终点是Hermits Rest。从Mather Point到Hermits Rest全长13公里。一路都有登山小道Trail相伴。可以选择坐一段车再走一段，体力超棒的朋友可以全步行。要注意的是，红线巴士往西开是站站停，每隔15分钟左右就有班车过来，而从东往回开只停三站，不想多走路的朋友要小心研究红线巴士的停靠点。如果只有半天时间，建议乘坐红线巴士。这条游览线路，能看到大峡谷的最主要景点。红线沿途设有不少站点，这些站点都是景观相对较好、视野开阔的地方，应该都下车去看一看。
往返80分钟
•4：30am-7am每30分钟一班
•7am到日落每15分钟一班
•日落后1小时每30分钟一班。
黄线巴士（Yellow Route）：在大峡谷国家公园游客中心至东线开行，自驾车可以通行。分2个方向在游客中心往西是MatherPoint和Yavapai point两个站点。游客中心往东是Pipe CreekVista以及Yaki Point和Kaibab Trailhead 两个私家车不准通行的景点。是园内最短的公交线路。
往返50分钟
• 4:30-6：30am每30分钟一班
• 6:30am至日落后1小时每15分钟一班。
途径5个观景点（加游客中心就是6站），最晚乘车时间为日落后30分钟。
紫线巴士（Purple Route）：从Grand Canyon Visitor Center经过南入口通往Tusayan镇。自驾的朋友用不着这条公交线。
另有一个“登山快线”（Hiker's Express），为清晨登山者专备，五月和九月有早晨5、6、7点三班，六、七、八月有早晨4、5、6点三班，从Bright Angel Lodge开出，先到Backcountry Information Center，经Grand Canyon Visitor Center，最后一站到South Kaibab Trailhead。