里约有两个主要机场：加里奥国际机场(Aeroport Internacional do Rio de janeiro)和桑托斯·杜蒙特机场(Aeroport Santos Dumont)机场。由国内至巴西有多条航线可以选择，例如:法航、汉莎、荷兰航空、南非航空、美联航(需要美国签证)，其中经欧洲转机时间较长，机场花费较高。
加里奥国际机场(Aeroport Internacional do Rio de janeiro)主要承运国际航线
地址：Avenida 20 de Janeiro,s/n° - Ilha do Governador, Rio de Janeiro
联系方式：+55 21 3398-5050
桑托斯·杜蒙特机场(Aeroport SantosDumont)，主要走巴西国内专线的机场
地址：Praça Sen. SalgadoFilho, Centro, Rio de Janeiro
联系方式：+55 21 3814-7070
【到达方式】：
机场巴士车身印有醒目的“REAL”字样，走出大厅立刻可以看到巴士站。去往桑托斯•杜蒙特机场搭乘S.Dumont方向，去往科帕卡巴纳和伊帕内玛等海滨地区则搭乘S.Conrado方向的巴士。
机场巴士主要线路：
加里奥国际机场——阿尔布拉达(巴哈地区)运营时间：5：30-23：00，每隔40分钟一班 票价：6雷亚尔(大型巴士)。
加里奥国际机场——桑托斯•杜蒙特机场 ，运营时间：5：30-20：50，每隔30分钟一班 票价：4雷亚尔(中型巴士)。
长途巴士总站——米纳尔——莱布隆(途经科帕卡巴纳)，运营时间：6：00-21：00，每隔30分钟一班 票价：6雷亚尔(大型巴士)。
卡斯特罗——弗拉门古——莱布隆(途经科帕卡巴纳)，运营时间：6：00-21：00，每隔30分钟一班 票价：6雷亚尔(大型巴士)。
【注意】：上车前必须要确认目的地，所有线路的巴士均途经长途巴士总站和桑托斯•杜蒙特机场前往目的地。抵达桑托斯•杜 蒙特机场大概需要40分钟，抵达伊帕内玛大概需要1个小时。2）如果是去知名的酒店，可以酒店门口下车。如是比较偏僻的旅馆，司机会在最近的地方停车。所以在乘车前一定要把旅馆名称和目的地告知司乘人员。车费在发车后车内收取。巴士站点比较难找，实际上停留点都没有明显的标志。如果看到路边有行人比较集中的地方，而且行人朝着与行进方向相反的方向张望的话，就应该是巴士站了。
机场大巴网址：http://www.vadeonibus.com.br
里约的长途汽车线路四通八达，全都从喧哗Novo Rio Rodoviria巿出发。巴士约15 分钟开出一班前往圣保罗。主要目的地多有非常舒适晚上出发的执勤(Leito)巴士。公路客货运输是巴西主要的运输方式。陆路客运主要为大型豪华巴士汽车。即便宜又舒适，但从治安、交通方面考虑，并不是十分安全。一般外国旅行者，在巴西城市间的交通都采用航空旅行方式。即可缩短路途时间，又安全可靠。相近城市和城市内的旅游参观则都采用旅游公司安排的豪华带空调的中、大型巴士汽车作为交通工具，并有一定的标准和服务规范性。
里约的出租车价格和中国大城市的打车价格差不多，起步价 4.8 雷亚尔，每公里 2 雷亚尔。
瓜纳巴拉湾（Baía de Guanabara）游船
它是葡萄牙人抵达里约的通道，是当今巴西举足轻重的港口，也是欣赏里约和其他沿海城市风光的最佳平台。瓜纳巴拉湾具有重要的历史、经济和地理价值。游船每天只有一班，早上 9:30 开船，行程 2 小时左右，游人可在 Marina da Glória loja 13 购买船票。成人票 50 雷亚尔，幼儿（4 岁或以下）免费，儿童（5 至 10 岁）和老人（60 岁或以上）25 雷亚尔。
巴西银行 Itaú 赞助的自行车租借服务，是里约最大的自行车租借网络，覆盖面广，操作方便，而且自行车都是可变档的山地车，建议游客将其作为在海边旅游的主要工具。首先用手机下载 APP 程序 Bikerio，或登陆官方网站，按照提示输入手机号码和信用卡信息，注册完毕。一小时内使用自行车是免费的，超过一小时按一天费用计算，为 5 雷亚尔，包月是 10 雷亚尔。借还自行车的过程是全自动化的，到达自行车站点后可以用手机App 解锁，也可以拨打电话 40036054，按照提示音输入自行车站和想要获取的自行车号码。 自行车租借服务时间为每天 6:00~10:00，租客必须在零点前归还自行车，否则将视为遗失。
