从中国飞往亚庇，可以从香港（港龙、马航、亚航）、深圳（亚航）、上海（马航）、广州（亚航）出发，除上海外，其他地区的航班几乎每天都有，交通非常方便。另外，从台北也可乘坐马航和亚航的航班飞往亚庇。
亚庇国际机场（BKI，Kota Kinabalu InternationalAirport，既称为 KKIA，也称为 Terminal 1）
是马来西亚第2大国际机场，也是沙巴最大的机场。主要供国际班次航机和马来西亚航空公司班机起降使用。
机场离市区约7公里。从这到市区的方法有：
1. 机场的士：开往市区任何一个角落，单程30马币（约50元）约20分钟车程。需要在机场大厅的柜台预先购票。
2. 机场大巴：开往市区的Wawasan Plaza从08:00至19:00每1小时一班。单程票价成人5马币（约8.2元），小孩3马币（约5元）。
亚庇廉价航空机场 (LCCT 也称为 Terminal 2)
亚州航空 (Air Asia) , 宿务太平洋航空(Cebu Pacific)等廉价航空都在此降落。如果要飞到马来西亚（如吉隆坡）和沙巴（山打根、斗湖、拿笃、古达、纳闽等）其他国内城市，可通过LCCT机场。
离市中心约6公里。从这到市区的方法有：
1. 机场的士：开往市区任何一个角落，单程30马币约15分钟车程。需要在机场大厅的柜台预先购票。
2. 机场大巴：开往市区的wawasan Center从08:20至19:20每1小时一班。单程票价成人5马币，小孩3马币。
Terminal 1和Terminal 2之间距离约5.2公里，有区间巴士。从08:00至19:30每1小时一班。单程票价成人5马币，小孩3马币。
除此之外从亚庇有飞往沙巴其它城市如斗湖 (Tawau)、山打根 (Sandakan)， 古达（Kudat）, 拿笃（LahadDatu）。
亚庇当地乘坐出租车很方便，也有公交线路连接各个景点。
亚庇巴士总站（Wawasan Plaza 购物中心旁）有两种巴士。
小巴Mini Bus：车身小，没空调，繁忙时间非常拥挤，有固定路线，车次繁密，是逛社区的最佳选择。一般早上至下午时间车次较繁密，晚上车次不多。上车付钱，请自备零钱。车费0.5马币-2马币（约0.8-3.3元）。
城市大巴City Bus：青黄色的公交大巴共有4条固定路线1A，1B，2A和2B，车费0.5马币。
线路1：共5.9公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Tun Fuad Stephen路、Jalan Haiji Saman路、Jalan K.K.Bypass路、Bulatan capitol转盘、JalanTunku Abdul Rahman路、Jalan kemajuan路最终回到Wawasan公交车站。
线路2：共5.8公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Kemajuan路、Jalan Coastal路、Jalan Tun Razak 、Jalan Tun Fuad Stephen路最终回到Wawasan公交车站。
这条线路主要经过沙巴海滩及市中心，并且路过沙巴市区的中心位置。沿途会经过沙巴的大型购物广场，沙巴夜市，沙巴酒吧，沙巴酒店等。如果希望在沙巴市区内享受沙巴美食，逛沙巴市区的朋友们可以选择乘坐这个线路。
线路3：共14.5公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Kemajuan路、Tuaran路、Jalan Nenas路、JalanTunku Abdul Rahman路，Jalan Laiman Diki 路、Jalan Pantai 路、Jalan K.K.Bypass路、Jalan tanjung Lipat 路、Jalan Tun Fuad Stephen路、Jalan Istiadat路。最终原路返回回到Wawasan公交车站。
线路4：共5.1公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Kemajuan路、JalanTunku Abdul Rahman路、Jalan K.K.Bypass路。最终原路返回回到Wawasan公交车站。
如果完全不知路况而不想到处摸索，可考虑乘搭计程车。您在许多饭店、主要商场或购物中心附近都可找到的士站。您也可以在饭店柜台询问和安排的士接送。
马来西亚计程车车身黑黄或红白相间，印着"Teksi"，"Teksi Bermeter"或“Kereta Sewa”的字样，大多都有冷气。虽比起公车方便和舒适，但费用略高。
的士不打表，市区里的景点，酒店单程15马币，市区到水上清真寺，丹绒亚路（Tanjung Aru）20马币（约33元），凌晨12：00至早上6：00加收50%的费用。街上的的士不多，一般都是在购物中心，长途车站，酒店外等客。若你想打的到机场，请提前要求酒店为你安排，以免误时。上车前先谈好价钱。可以找人拼车，一辆的士能载4人。
城市内的大型商场不难找到租车服务。游客可到酒店、商场、旅行社查询，价格视乎车种和公司定价而异。
Tour & Adventure Sdn Bhd
地址：Lot 73, Ground Floor, Block H, Asia City, 88000 Kota Kinabalu Sabah, Malaysia
电话：+6016 8100734
电邮：1touradventure@gmail.com
网站：http://www.1touradventure.com
Absolute Borneo Tours
地址：Lot 23, 2nd Floor, Bundusan Square, 88300, Penampang, Sabah, Malaysia
电话：+6088 733809
电邮：absoluteborneo@gmail.com
网站：http://www.absoluteborneo.com
AHSB Rent A Car Sdn Bhd
地址：G902, Ground Floor, Auto Gallery, Wisma Angkatan Hebat, 1Borneo, Jalana Sulaman,88450 Kota Kinabalu, Sabah Malaysia
电话：+6088 448866
电邮：sales@borneo-rentacar.com
网站：http://www.borneo-rentacar.com
Best Borneo Tours Sdn Bhd
地址：Lot 6, Level 2, Office Suite, Lorong Ming Garden, Jalan Coastal, 88100 Kota Kinabalu, Sabah Malaysia
电话：+6088 486088
电邮：info@bestborneo.com.my
网站：http://www.bestborneo.com.my
租车注意事项：
1. 马来西亚的汽车是右座驾驶（靠左行驶）。
2. 必须拥有国际驾照（未超过有效期）才可租车。
3. 司机和前后座乘客必须扣安全带。
4. 晚上7时至早上7时必须开著车灯照明。
5. 行驶中使用手机/流动电话是触犯交通法令的。
6. 在交通灯处，必须等绿灯才可转左或转右（虽然某些国家允许）。
7. 汽车后座乘客扣安全带措施将于2009年一月一日强制施行。
喜欢火车之旅的朋友也可以考虑乘坐火车在婆罗洲转一转，列车信息：
丹容亚路 (Tanjung Aru) 至吧巴镇 (Papar) 上午7时45分发车，上午9时抵达，约1.85元。
吧巴镇 (Papar) 至丹容亚路 (Tanjung Aru) 中午12时发车，下午1时30分抵达，约1.85元。