巴西整个国家基本没有铁路客运，但是各个城市之间的公路运输系统很发达。每条长途线路中都有很多的中途停靠站供人休息和上下客，大巴条件也很不错，通常车上会有厕所，而且有些比较贵的座位也都能放下一半，让你可以舒服的睡觉。大巴票通常不便宜， 路程 3 小时～ 4 小时，票价 50 雷亚尔左右，路程 6 小时 -10 小时，100 雷亚尔（280元人民币）左右。

在巴西，大多数城市的公交设施简陋。公交车上没有报站，很多时候也没有站牌。售票员和司机基本不会英语，如果你不会葡语，就只能选择坐出租车。但是库里奇巴（Curitiba）却拥有全球独一无二的管子型公交车，目前，这套首创的整合公交系统也在全国各大城市逐步推广。

里约和圣保罗打车最贵，其它小城市相对比较便宜。很多城市的国际机场出口的出租车都不打表，请上车前要问清楚价格，他们的要价都比正常打表要贵，但在街上和城市之内上出租车是会开表的。少量出租司机可以说英文。