肇庆市内没有机场，可以选择到达广州白云机场，然后乘坐机场大巴到达肇庆，或者乘坐火车、汽车等方式。
肇庆当地没有机场，距离肇庆最近的机场是广州白云国际机场，相距约98公里，在广州白云机场有往返肇庆的机场大巴，运营时间为每天8:20-21:50，票价70元，车程约2个小时。
广州白云国际机场：该机场位于广州市北部，目前为中国南方航空、海南航空，深圳航空，联邦快递的枢纽机场及中国国际航空的重点机场；有飞往北京、上海、南京、长沙、成都、杭州、西安、郑州等地的国内航线，也有飞往首尔、高雄、洛杉矶、吉隆坡、巴黎、莫斯科等地的国际航线。
地址：广州市花都区机场路
电话：020-36066999
肇庆现在主要投入使用的是肇庆站，乘坐火车到达肇庆非常方便快捷，然后再换成当地公交到达目的地即可。
肇庆站：该站位于市区北部的火车站路，有直达香港九龙的T364次列车，每天都有多趟列车驶往全国各大城市：广州、吉首、岳阳、邵阳、娄底等。
地址：肇庆市端州区西江北路(七星岩景区对面)
电话：0758-6161822
肇庆市内客流量较大、线路较多的客运站主要有肇庆城西客运站、肇庆城东粤运汽车站、肇庆长途客运站。
肇庆城西客运站：该客运站经营线路通达广东省内大部份地区和广西、湖南、重庆、四川、贵州、云南、河南、福建、浙江等各个省份的主要县市。
地址：肇庆市端州八路
电话：0758-2830094
肇庆城东粤运汽车站：肇庆城东粤运汽车站有68台，车型齐全，每天有发往窑口、芳村、天河大厦、宝安、怀集、广宁、四会、大旺、永安等地的班车，方便旅客来往。
地址：肇庆市端州区三路13号
电话：0758-2722251
网址：http://www.zhqyy.com/index.php
肇庆长途客运站：肇庆长途客运站位于肇庆市端州区肇庆大道附近，途径目的地包括安乡、宝安、宾亨、岑溪、常宁、大旺、德庆、东莞、大良、恩平等地。
地址：肇庆市端州区肇庆大道附近
电话：0758-2903938
肇庆市临近珠江主干流西江，有客船前往省内和省外附近各地。
肇庆港口客运站：滨江西路上的肇庆港口客运站有客船直通广州、容奇、江门、封开、梧州、郁南等地；肇庆至梧州的航行时间三小时，肇庆至广州只需两小时。还有快船开往香港，四小时就可到达。
地址：肇庆市滨江西路
电话：0758-2260284
肇庆市内交通方便，一般乘坐公交车出行或者搭乘出租车。
肇庆市内公交票价基本是两元每人，部分的公交实行分段计费，公交可以到达火车站、汽车站以及各个景区，很方便快捷。
公交车基本是12-20分钟一班，很多较远的景点间有长途车经过，可以扬手就停。
Tips：
1、办理“岭南通”可以享受公交优惠。岭南通•肇庆通普通卡乘坐肇庆公交车可享受九折优惠，岭南通•肇庆通学生卡乘坐肇庆公交车享受八折优惠。岭南通在肇庆有很多报刊亭和文具店都设有办卡点和充值点，办卡工本费20元，退卡可退工本费。
2、肇庆公交大多是无人售票车，最好自备零钱。
肇庆的出租车起步价是6.5元（2公里）。2公里后每公里2.4元，不加收燃油费。肇庆出租相对便宜，也很方便。
肇庆叫车电话：0758-2700400
Tips：
据说肇庆的出租车基本不打表，导致一些司机会出现乱收费、拒载或者是中途拉客的现象，所以旅游时最好是先谈好价格再乘坐。