来往苗栗的火车系统有台湾铁路（简称台铁），它是以西部干线、东部干线、南洄线与其他支线构成环岛铁路网络，停靠点十分绵密，转乘其他交通工具也相当方便。列车等级分为“对号列车”与“非对号列车”。对号列车属中长程运输，停靠较大车站为主，分别有最高等级、速度最快的自强号、第二等级的莒光号以及主要行驶东部干线的太鲁阁列车和普悠玛列车。非对号列车运用于中短程运输，不划座位，搭乘时自行找座位或站立，主要列车为区间车。依据速度快慢票价有所不同。
2015年12月1日新开通台北-苗栗直达高铁，台北-苗栗只需新台币430元
苗栗站座落于后龙镇，建筑设计展现苗栗客家文化质朴特色，金属框架的几何线条，表现明亮简洁建筑立面，充分显现客家人坚毅硬颈的精神，站体造型更达「钻石级」绿建筑。
台湾长途汽车又称为“客运”，往来于各县市之间，票价较火车为便宜、路线也较密集，有些路线还是24小时行车。客运车票可至各客运站或大型便利商店如7-11、全家购买，或透过网络订购。
苗栗目前有三家客运公司，于苗栗部分火车站皆有停靠，亦可抵达许多知名景点。车资随搭乘与下车处的行车距离而有不同，详情行驶路线和班车时间表，可电洽或上网查询。
苗栗客运南苗站 +886-37-320-366
苗栗客运头份站 +886-37-662-111
苗栗客运南庄站 +886-37-822-415
苗栗客运苑里站 +886-37-861-050
苗栗客运新竹站 +886-37-522-4946
新竹客运苗栗站 +886-37-277-981
新竹客运三义站 +886-37-872-018
新竹客运大湖站 +886-37-991-017
国光客运 http://www.kingbus.com.tw
国光客运苗栗站 +886-37-260-825
苗栗市区有金牌客运营运的两条免费公交线路：A线（先经县政府）、B线（先经苗栗医院）
台湾观光巴士是以套装行程服务为主，由不同旅行社营运，目前有30多种套装旅游产品，行程囊括全台所有热门旅游路线，每个行程只要一张票即可搞定全程交通，提供至酒店、机场及车站接送游客，还有专业导览解说和保险，一路上专人服务及导览解说，可悠然欣赏沿途风光，天天出发的固定行程，不管上山或下海，都能让您来一趟知性之旅。「台湾观巴」需于搭乘前事先预约，请与各台湾观巴路线营运旅行社联系。
目前苗栗境内规划有4条线路：
1、双城传奇-三义木雕大甲妈祖1日游
路线：集合地点-苗栗县三义乡（木雕博物馆-木雕老街-参观鸭箱宝（木鸭DIY自费））-午餐-观赏梧桐花-台中县大甲镇（大甲镇澜宫-大甲三宝巡礼）-回程
2、花果香草 大湖1日游
路线：集合地点-大湖酒庄/草莓文化馆-湖畔花时间-花露休闲农场-享用下午茶-江记永安喜饼店-回程
3、苗栗南庄客家风情1日游
路线：集合地点-蓬莱生态园区护鱼步道-南庄老街巡礼-南庄午后悠闲巡礼-回程
4、泰安泡汤、采果、“客“美食之旅1日游
路线：集合地点-大湖采草莓（5-12月非产季，改为大湖酒庄草莓文化馆游览）-雪霸公园汶水游客中心-泰安锦水温泉酒店（含午餐、泡汤及自由活动）-汶水老街-回程
更多详情请见台湾观光巴士官网：http://www.taiwantourbus.com.tw
台湾好行是专为旅游规划设计的景点接驳公交车服务，从台湾各大景点所在地附近的各大台铁、高铁站接送游客前往主要旅游景点。
苗栗境内的台湾好行主要集中在南庄乡，以南庄老街为中心向外辐射三条干道，包括往北通往狮头山风景区、三湾、头份；往南沿着蓬莱溪通往狮潭、仙山；另一条则通往向天湖、鹿场及北埔五峰等。
南庄线
路线：竹南火车站（东边出口）-苗栗客运（头份总站）-头份后花园（斗煥坪）-三湾-狮头山古道口-龙门口-桂竹林-南庄国中-南庄老街-南庄客运（南庄游客中心）
服务时间：平日每天14班次，约1小时一班；周六、日约30分钟一班，每日共计30班次。
向天湖线
路线：苗栗客运南庄站（南庄游客中心）-东江部落-横屏背部落-东河吊桥（瓦禄产业文化馆）-向天湖（赛夏文物馆）
服务时间：平日每天10班次，假日每天16班次。
仙山线
路线：苗栗客运南庄站（南庄游客中心）-里金馆-小东河部落-南江休闲农业区-下庄-蓬莱自然生态园区-二坪部落-42份部落（1）-42份部落（2）-八卦力部落-仙山灵洞宫
服务时间:8:30-17:00，平日每天8班次，假日每天14班次。
票价：
1、 一日券100元台币（一日券可搭乘南庄线、向天湖线、仙山线，购票日不限次数搭乘。）凭一日券至苗栗合法民宿或旅馆住宿，请店家于车票被，面加盖店章，隔日可凭车票免费搭乘。
2、 单程全票至南庄92元台币、至向天湖44元台币、至仙山58元台币，车上以现金购票不找零
3、 半票（65岁以上长者、身心障碍者、国小学童）
4、 8岁以下儿童免费
详情请见台湾好行官网：http://www.taiwantrip.com.tw
苗栗县政府 +886-3-737-4375
苗栗汽车客运 +886-37-685-379