到达永定的主要交通方式是火车、长途汽车和自驾，坐飞机一般经由厦门或龙岩再坐长途汽车前往。值得注意的是，福州到永定对开的公共汽车暂时停开。
搭乘飞机前往永定县，目前比较常见的方法有两种，但都是非直达的。
第一种，搭乘飞机抵达龙岩市的冠豸山机场，再乘坐机场快线前往永定县，单程票价62元。
第二种，搭乘飞机抵达厦门高崎国际机场，再乘坐公交到湖滨长途汽车站、集美长途汽车站或松柏汽车站，坐中型高速大巴到永定，票价44元，全程223公里。
龙岩冠豸山机场：位于龙岩市连城县，是龙岩市唯一的机场，机场距离连城县、龙岩区、永安市很近。目前冠豸山机场开通航线的城市只有福州、上海、北京三个。
地址：龙岩市连城县江坊村莲航路
电话：0597-8918802
官网：http://www.longyanairport.com.cn/
厦门高崎国际机场：位于厦门岛东北端，距厦门市中心约10公里，车程约30分钟。于1983年10月通航。目前高崎国际机场设有到香港、澳门、曼谷、新加坡、马尼拉和大阪等地的航班，方便旅客的境外旅行计划。
地址：厦门市湖里区禾山街道翔云一路121号
电话：0592-96363
永定当地有一个火车站，即永定火车站，江西方向到龙岩或途经龙岩的火车班次较多，游客可上网查询。另外，游客可坐动车到达龙岩后，转龙岩到永定县市区、永定土楼的旅游直通车，或是在火车站出口拼车前往永定县城或土楼景区。
永定站：位于永定门左边，隶属于南昌铁路局福州办事处，现为三等站。去往永定土楼的游客可通过永定站再转车至古城旅游区。
地址：永定县凤城镇行李房（龙凤大桥以东）
电话：0597-5827530
永定县当地只有一个长途汽车站，即永定汽车站。乘坐长途汽车抵达永定县的路线比较多，特别是从福州、厦门两地。把厦门作为中转站前往永定的人更多一些，因为从其他省市抵达厦门的航班选择很多。
永定汽车站：永定火车站到达汽车站只需十多分钟。去往永定土楼的游客可在火车站乘坐摩的或者驾车到达永定汽车站，然后再乘坐汽车去往土楼景区。
地址：永定县凤城镇台边路移动公司对面
电话：0597-2336877、0597-2304592
从永定周边的部分地区出发的游客，可以视自身条件选择自驾出行，收获自由行的惬意。
1、从福州、厦门方向到永定客家土楼景区
经福银高速——沈海高速——龙岩西——永定土楼出口下高速，永定土楼高速出口到洪坑、高北、初溪土楼群，车程一般在20分钟左右，全程均有路牌指引。
2、从广州方向到永定客家土楼景区
经广河高速——梅河高速——梅州城东镇/雁阳出口下高速——福建龙岩方向（交界处有指示路牌），约19公里到达永定客家土楼下洋景区，永定境内全程路牌指引。
3、从江西方向到永定客家土楼景区
经温沙高速——济广高速——厦蓉高速——龙长高速公路——莆永高速至永定土楼高速出口下高速，从永定土楼高速出口到洪坑、高北、初溪土楼群车程一般在20分钟左右，全程均有路牌指引。
在永定当地，一般选择汽车、包车，游览永定土楼景区时适合步行。
永定汽车站：永定当地唯一的长途汽车站，除发往省外各地，还有永定县当地景区之间的汽车，主要景区目的地有高头、实佳、下洋、湖山、棉花滩、龙岩和金砂。
地址：永定县凤城镇台边路移动公司对面
电话：0597-3151008、0597-5838168
Tips：从永定汽车站发往当地主要旅游景区的车次和时刻如下
1、永定-高头
主要通往振成楼、承启楼、世泽楼、侨福楼、福裕楼、五云楼、奎聚楼、如升楼、天后宫、民俗博物馆等景点，发车时间为 7:20、08:10、10:40、11:40、13:30、14:20、15:30、16:40。
2、永定-实佳
通往振福楼、衍香楼、环极楼，发车时间为9:30、15:00。
3、永定-下洋、永定-下洋-湖山
前往出席土楼群、集庆楼、绳庆楼、善庆楼、庚庆楼、共庆楼、虎豹别墅、股中川村落、博物馆，发车时间从6:20-17:00，大约每半小时一班。
4、永定-棉花滩
前往龙湖景区，发车时间为6:30-18:30，每隔20分钟发一班。
5、永定-龙岩
前往福建第一个农村党支部、馥馨楼，发车时间6:00-18:40，每隔10分钟一班。
6、永定-金砂
前往永定暴动遗址、张鼎承纪念馆，发车时间6:30-15:30，约每半小时一班。