美仑美奂的阿穆德纳圣母教堂毗邻马德里王宫，与王宫隔兵器广场相望，两座气势巍峨的建筑在马德里市内构成了一幅交相辉映的人文景观画卷。
二十年来，教堂已经上升为了马德里地标性建筑，2004年西班牙王子在此举行的大婚庆典更使教堂声名远播，每年慕名而来的游人不计其数。
教堂内部华丽又不失现代感，阳光透过彩色玻璃教堂内一片缤纷，非常美丽，最特别的还是它的祭坛，参观的人还可以最大限度的近距离瞻仰。

马德里王宫(Palacio Real de Madrid)是西班牙国王的正式驻地，位于马德里市中心西部的Bailén街，皇宫极尽奢华，是非常精美的建筑，也是全世界保存完好的宫殿之一。整座宫殿非常宏伟，宫殿内共有两千多间房间，供游客参观的仅五十间左右。每一个房间都像一座艺术品，有天鹅绒的墙壁装饰，也有精美的天花板壁画，王宫在没有正式活动时向公众开放，是马德里之行最不可错过的一站。
值得留意欣赏的是王宫收藏的由斯特拉迪瓦里家族制作的5把小提琴。斯特拉迪瓦里被认为是历史上最伟大的弦乐器制造师，另外还收藏有西班牙著名画家戈雅(Goya)的名作。

丽池公园(Parque del Buen Retiro)是马德里市区最大的公园，建于16世纪，曾是西班牙王室的离宫，19世纪开始对公众开放。是马德里最大的公园绿地，公园内的绿化非常好，还有可供游人划船的小湖，是消遣时光的好地方。
公园里充满了美丽的雕塑，主要景点包括雕像大道、水晶宫、人工湖等等。在公园里还有十几只孔雀，这游客可以跟它们近距离接触。

阿尔卡拉门建于1788年，由卡洛斯三世下令修建，萨巴蒂尼为设计师，用以纪念“马德里最杰出的市长”卡洛斯三世。阿尔卡拉门是马德里现存完好的古城门之一，曾经是19世纪时马德里的东侧边界标志。
阿尔卡拉门靠近市中心，距离丽池公园的正门只有数米之遥，是马德里仅存的几个古老城门之一，采用大型罗马凯旋门的形式，是18世纪欧洲史无前例的建筑巨作。
门上的天使雕像非常精美，天使托举着卡洛斯三世的盾徽立于城门最上方，两侧的四个天使分别代表古希腊思想中的四枢德，从左至右依次为勇（手持矛和盾）、节（节制自己的马镫）、义（手持天平和束棒）、智（手持镜子）。

皇家赤足女修道院距离马德里王宫仅10分钟步行距离，由由当时的西班牙的摄政女王，奥地利公主胡安娜下令建造，是西班牙王室宗教建筑的杰出代表。
这座外表酷似监狱的建筑，内部却非常华丽，众多哈布斯堡王室的女子在此隐居，修道院中收藏着许多王室赠送的珍宝，保存了许多名贵的油画、挂毯以及艺术品。
由于修道院得到胡安娜贵族朋友们的慷慨捐助，使赤足女修道院很快就成为西班牙最富有的教堂之一，可以看到挂满壁画的文艺复兴时期华丽台阶长廊，印有荷兰著名画家鲁本斯Rubens画作的挂毯，以及一幅令人惊叹的名为《11000个处女的旅行》（The Voyage of the 11000Virgins）油画。