无畏号海、空暨太空博物馆展出包括无畏号航空母舰、USS Growler号潜水艇以及各种军用战斗机、武装直升机、海岸保卫救援直升机、高射炮和鱼雷。巨大的航母停靠在岸边，成为哈德逊河边的一道亮丽风景。进入博物馆前需要进行简单的安检，主入口便是航母的下层机库甲板层。机库甲板层上面是飞行甲板层，之间有电梯相连，可以迅速将飞机从底舱机库中运到飞行甲板上。飞行甲板左边是舰岛，它是航母的指挥中心，指挥塔、飞行控制室、航海室、雷达天线通讯中心都设在舰岛。甲板上停满了各种战斗机和直升机，军事迷们肯定知道这些军用飞机的型号。 USS Growler号潜水艇是目前世界上唯一一艘供游人参观的可以发射导弹的潜艇。因为潜艇内部空间极其狭小，所以每次只允许20人进入参观。内部的金属机器、操作台、导弹检测舱都值得一看。