拉梢寺为北周明帝宇文毓武成元年(公元559年)使持节柱国大将军陇右大都督秦州剌史尉迟迥与比丘释道□合建,《拉梢寺摩崖石刻》(北周·明皇帝三年)记述了修建过程。后经隋、唐、元几度重修,期间经历了五朝八个世纪,保存了大量北周至元代各个时期的石窟艺术作品。其中主要以壁画为主,壁画约占整个崖面的三分之二左右。由于长期受风雨剥蚀,大都脱落,现存壁画更为珍贵,大佛之上架设木构遮檐,全长51米,进深约3米。檐下施高大斗拱,遮檐望板做成方格藻井,耍头上悬挂风铎,清脆悦耳的风铎声,有时回荡在峡谷之中。寺内还保存有北周明帝宇文毓三年(公元59年)的摩崖阴刻楷书题记,更为珍贵。