公园整体风格平正大方，古朴自然。结合永定门城楼复建及文物保护进行了中轴线御道修建，在绿地的原址复建了“佑圣寺”和“观音寺”。建成后的南中轴绿地尊重延续历史文脉，保护再现古都风貌，形成了具有浓郁北京特色的文化旅游街区。

永定门公园位于北京市永定门东滨河路18号，建于2004年，为开放式带状公园。北起南纬路，南至永定门，处于天坛与先农坛之间, 属北京重要的历史文化街区，占地28.5公顷，南北长1000米，永定门城楼是中轴路绿地南线的标志和起点，公园也因此而得名。

永定门，是明清时北京外城墙的正门，也是北京外城最大的一座城门。永定门的东、西分别是左安门和右安门，从南部出入京城的通衢要道，也是北京中轴线的南起点。永定门开阔的中轴线广场，是放风筝的好地方。城门楼下提笼架鸟的老北京生活剪影。永定门公园地处天坛与先农坛之间，中轴线南起永定门，北至南纬路，南北全长1000米。向北连接着内城的正阳门、中华门、天安门、端门、午门、太和门，穿过太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、坤宁宫、神武门，越过万岁山万春亭、寿皇殿、鼓楼，直抵钟楼。这条中轴线连着外城、内城、皇城和紫禁城，犹如北京城的脊梁，也是帝王居天下的龙脉。整个公园沿着古老的“御道”而建。公园北门内有座24小时自助图书馆，方便游客借书在公园里阅读。书架上有近百本图书，种类也很丰富，只需办理北京市公共图书馆网络联合读者卡（一卡通），就可以借还机器上陈列的书籍。

永定门公园位于天坛公园西侧，天桥南侧。现存的永定门城楼是建国后拆除后再次复建的，想来真是可惜，曾经上过这个城楼，感觉重建的虽然形似，韵味却差很多。公园的绿化很好，城楼门洞，由中轴线贯穿，两侧满是高大的树木，绿树成荫，自有一派乐趣。门票免费。

天坛西门出过马路往南走1公里，到 永定 门公园， 永定 门是紫禁城中轴线最南端，重要的进京关隘。 宽阔的广场上可以看到许多当地市民遛弯儿放风筝，广场两侧就是护城河，广场南有燕墩，天气晴好可以登上望至前门。 在彼时，你就是千里迢迢来京城觐见的庶民，漫步在中轴线上，放任思绪飞到几百年前，步履匆匆，心怀敬畏。