香港与中国内地的车辆，原本只可经文锦渡往返，为舒缓深港道路交通需求，深、港两地政府在1980年代协议，由香港政府兴建落马洲管制站，连接至深圳皇岗口岸。1989年12月29日货检通道正式通车。1991年8月8日，客运部分正式开通。口岸开放初期通关时间由每日早上9时至下午5时。由于落马洲的车辆流量较文锦渡为大，渐渐便成为香港与中国内地间最主要的陆路口岸，通关时间亦不断延长，2001年12月1日延长至早上6时30分至凌晨零时。为应付凌晨时分市民往返内地的需求，2003年1月27日正式实施24小时通关。