皇家御道是华沙最具代表性的主干道，一系列皇家苑囿分布于御道两旁。御道起于扎姆柯伊广场（Zamkowy Square），穿过瓦金基公园（Łazienki Królewskie），通往维拉努夫宫。历百年而弥新的御道以其两旁的教堂、公园和宅邸散发着迷人的魅力。