巴西军队历史博物馆（Museu Histórico do Exército Brasileiro）建造于1996 年，馆内的展品从军事史的角度来讲述了巴西的历史，时间跨度非常长，包括了巴西军队在葡萄牙殖民时期、巴西帝国主义时期、军事独裁时期和民主时期中扮演的角色和作用。