在城堡背后有一座诺丁汉艺术博物馆（Nottingham Castle Museum & Art Gallery）。这座博物馆据说是全英国第一座市政级的博物馆，如今的博物馆设计是1875 年设计师托马斯·钱伯斯海恩的手笔，内部设计参考了法国卢浮宫大回廊的风格。博物馆分两层，一楼主要展示服饰和陶器，二楼是绘画作品。在博物馆的纪念品商店可以买到很多罗宾汉主题的小饰品，以及诺丁汉的城市明信片。