苏丹阿布峇卡皇家博物馆是柔佛古老的建筑之一，博物馆历史悠久，至今已有140多年历史。原是柔佛州天猛公王朝首任苏丹阿布峇卡的皇宫（俗称“大皇宫”），因此它也被称为“大皇宫博物院”。博物馆面向柔佛海峡，与新加坡隔岸相望。博物馆内处处体现了皇家建筑的气派，收藏有罕见的历史文物、艺术品和王室收藏品，在这座皇家博物馆中可以更直观地了解到当年柔佛苏丹王室的历史和辉煌。