圣天使桥是一座横跨罗马台伯河的古罗马桥梁，由皇帝哈德良兴建，起初用于连接市中心与他新建的陵墓，也就是如今的圣天使城堡，因此又名哈德良桥。如今这座桥只供行人步行，站在桥上正对城堡的方向，是拍摄城堡全景、观看台伯河两岸的常见取景角度。 桥名的来历源于一段传说：6世纪罗马瘟疫肆虐，传说教宗格里高利一世率众祈祷时，天使长米迦勒在城堡顶端显现并收剑入鞘，预示瘟疫将息，城堡和这座桥从此都改称“圣天使”。 桥上值得细看的是成排的天使雕像：17世纪由雕刻家贝尔尼尼主持设计，十尊天使各持一样耶稣受难时的刑具，包括十字架、荆棘冠冕、钉子、皮鞭和写着“犹太人的王”的标语牌等，姿态神情各不相同；桥头两端还立有圣彼得与圣保罗两尊使徒像。其中持荆棘冠冕与持标语牌的两尊出自贝尔尼尼本人之手，其后被教宗克莱芒九世收藏，现藏于罗马市内的圣安德肋教堂，桥上如今所见为复制品。