圣天使桥也称圣彼得桥，是一座古罗马桥梁，跨台伯河，公元134年由罗马皇帝哈德良兴建，这座桥表面用大理石铺砌，有三个桥拱，仅供行人步行。圣天使桥历史在6世纪，教宗额我略一世将城堡和此桥都以“圣天使”命名，传说天使长弥额尔在城堡的屋顶显现，宣布黑死病的结束。建筑风格圣天使桥可以说是罗马城中非常美丽的桥梁，桥上有十二尊惟妙惟肖的天使雕像，每个天使手上都拿着一样耶稣受刑的刑具。其中二尊天使出自意大利有名的雕刻家兼建筑师贝尔尼尼之手的雕塑真品，已经被收藏于Santa Adrea delle Fratte教堂，改置两座复制品于桥上。