井冈山汽车站位于吉安市井冈山市五井路19号，又称茨坪车站。随着泰井高速公路的建成和通车，使上井冈山的交通得到很大的改善。江西省南昌、吉安、泰和等地每天都有长途汽车开往井冈山，都可以通过赣粤高速、泰井高速直达井冈山市（茨坪）风景区，遂川方向也有长途汽车直达茨坪。另外，从赣州以及湖南长沙，可以分别通过遂川和宁冈等地进入井冈山。茨坪车站发往吉安方向的班车，在6:05-13:30期间，每隔20分钟发一个班次；在13:45-17:00期间，每隔10分钟发一个班次。