罗西欧广场的正式名称为佩德罗四世广场，位于奥古斯塔大街的尽头。这里曾是举行人民起义和庆祝活动、斗牛和处决的地点。如今这个广场已经成为里斯本本地人和游客喜爱的聚会地点。广场上的一些咖啡馆和商店可追溯到18世纪，如尼古拉咖啡馆（Café Nicola）等。广场建于13世纪，虽然在大地震中遭到毁坏，但依然保持着基本的面貌。广场的面积不大，设计仿造巴黎协和广场，并且铺设了代表葡萄牙特色的葡式碎石路。广场上不仅有美丽的建筑，还有漂亮的喷泉景观。广场中央矗立着一座佩德罗四世纪念碑，用以纪念这位放弃王位、将毕生用于推翻葡萄牙专制统治的国王，因此它又被称为佩德罗四世广场。如果仔细观察，在这座纪念碑的底部还有四尊小型女性雕像，分别象征着正义、智慧、力量和自律，这也是佩德罗四世对自己的评价。人们通常在傍晚时分来到广场，或喂食白鸽，或欣赏街头乐队的吉普赛音乐演奏，更有人随兴起舞，煞是热闹。在广场周围还有很多18、19世纪的建筑物，卖香料的小贩摊位散落其间，香味甚浓，让人无法抵挡。另外，这里还是里斯本的交通枢纽，地铁Rossio站和大部份的巴士及电车均会经过此地，同时亦是里斯本人每日必经之地。