罗西乌广场位于奥古斯塔大街尽头，从中世纪起就是这座城市的主要公共广场之一，历史上曾是民众起义、庆典、斗牛乃至行刑的舞台，如今则演变为里斯本人和游客都爱驻足的聚会场所。广场的官方名称其实是“佩德罗四世广场”，但本地人始终不接受这个19世纪才启用的名字，仍沿用古葡语中意为“公共场地”的旧称“罗西欧”。 广场面积不大，看点却相当集中：地面由黑白两色碎石铺出连绵的波浪纹样，是葡式碎石路的经典图案，远看如起伏的海面；中央的纪念柱顶端立着佩德罗四世雕像，他身着将军制服、头戴桂冠，手中握着自己颁布的宪章。柱基四角饰有四尊女性雕像，分别象征正义、明智、坚毅与节制，被视为对其美德的注解；柱旁两座青铜喷泉自法国运来。北侧的国家剧院与西北侧火车站的新曼努埃尔风格门面也值得抬头细看；环绕广场的建筑大多出自1755年大地震后的重建，延续了下城庞巴尔式街区的整齐立面。周边的咖啡馆大多有些年头，18世纪开业的尼古拉咖啡馆曾是诗人博卡热与友人聚谈的地方。