马德里水晶宫是丽池公园中较闻名的建筑之一，也是西班牙19世纪新古典主义建筑的代表作。这座建筑参照英国伦敦的水晶宫修建，是做全透明的玻璃建筑。水晶宫如今常常会举办一些临时性的当代艺术展。这座玻璃建筑始建于1632年，由菲利普四世修建，后来毁于拿破仑战争。1887年，建筑师里卡多·委拉斯凯兹·博斯克（Ricardo Velázquez Bosco）参照英国伦敦的水晶宫对这座建筑进行了重建。当时是用于菲律宾博览会，主要用来展示来自菲律宾的热带动植物，透明的玻璃建筑，正好作为温室使用。如今的水晶宫属于索菲亚王后艺术中心所有，当没有展览时，这里就是一个透明的玻璃房子，当你走进这座透着自然阳光的建筑，恍如置身于童话世界的感觉。水晶宫周围种满了高大的印度栗树，屋前的湖中常有天鹅悠游其中，还有几棵意大利柏树拔水而起，配上阳光喷泉，也算是丽池一景。