森皮奥内公园坐落在斯福尔扎城堡身后，北起城堡、南至和平之门，是米兰市中心一片城市绿地。公园由建筑师埃米利奥·阿莱马尼亚于19世纪末规划设计，以英式风景园林为蓝本，园内布置了起伏的山丘与谷地、曲折的不规则小径、池塘水渠以及错落的花坛。植被种类丰富，雪松、银杏、悬铃木、鹅掌楸等数十种乔木分布在园中各处。生态志愿者在园内标设了两条植物认知路线，可供辨认不同树种的形态特征。 园内散布着多座建筑与艺术装置。高耸的布兰卡铁塔是一处观景制高点，天气晴好时可远眺阿尔卑斯山脉和米兰城市天际线。米兰市民水族馆始建于20世纪初，是欧洲较早建成的水族馆之一。此外还有从纳维利运河迁入的“小美人鱼桥”、乔治·德·基里科的雕塑作品“神秘浴场”以及阿尔贝托·布里设计的“连续剧场”等艺术装置点缀其间。池塘边常有野鸭栖息，林荫下则是当地人慢跑、遛狗和野餐的日常去处。从城堡一侧沿公园主轴走向和平之门，能体会到这座园林从古典到现代层层递进的空间变化。