千禧公园是一座以公共艺术和现代建筑为核心特色的大型城市公园。公园内具有辨识度的景观是由艺术家安尼什·卡普尔设计的镜面雕塑云门，这座巨大的不锈钢雕塑因外形酷似一颗豆子而被广泛称为"豆子"，其表面经过高度抛光处理，将周围的摩天大楼、天空以及游客身影以变形的方式倒映其中，吸引大量游客驻足拍照。另一处充满互动性的景观是由西班牙艺术家豪梅·普伦萨设计的皇冠喷泉，由两座约十五米高的玻璃砖塔组成，塔身外部的大型屏幕持续播放芝加哥市民的面孔影像。公园内还有由建筑师弗兰克·盖瑞设计的普利兹克露天音乐厅，其流线型不锈钢屋顶造型醒目，是公园内又一标志性建筑；卢里花园则以多年生花卉和草本植物为主，四季景色各异，为这座以硬质景观为主的公园增添了一片自然绿意。