博物馆的前身是修道院及孤儿院，建立于1578年。17世纪时由建筑师凯瑟及坎彭加以扩建，市政当局又进行了维修，1975年才改设成博物馆。馆内藏有许多自13世纪至今阿姆斯特丹的历史文物，其中包括绘画、模型、书籍、地图、手稿等。近20间展览室中保存着阿姆斯特丹市民数百年的生活原貌。透过这些展品，游人可以轻松地进入历史，更深地了解阿姆斯特丹及在这里生活的人们。