维也纳自然历史博物馆位于霍夫堡宫西南侧环形大道旁边。是与艺术史博物馆相对的孪生建筑，分别坐落于玛利亚·特蕾西亚广场的两边，外观看起来一模一样。维也纳自然历史博物馆是世界十大自然史博物馆之一。馆藏的珍品由玛利亚·特蕾西亚皇后的丈夫佛兰茨一世皇帝开始收集，他以珍藏史前的动植物标本以及哈尔施塔文化时期的出土文物、25000年前的维纳斯像、玛利亚·特蕾西亚的宝石花束等而闻名。