探索皇宫在1937年的巴黎博览会期间开幕，因此也是世界上第一个互动博物馆。这个儿童科学博物馆有丰富的临时展览，也有亲身实践的互动性的永久展览。探索皇宫内有天文馆，电子室，阳光室以及重新开放的声学室。通过一系列的实验，模型，影像让孩子们很容易接触和认识生物，化学，数学，物理和地理等科学。