皇家大不列颠尼亚号由约翰布朗公司在苏格兰West Dunbartonshire建造，是英国历史上第87艘王室游艇，它被吉尼斯世界纪录大全评选为世界上最大的游艇。 1953年4月16日由英女王伊利沙白二世主持下水礼，1954年1月11日首航。1953年至1997年间服役。不列颠尼亚号曾被英女王及其它王室成员使用，作过696次外访及272次英国水域内的探访。1981年，查尔斯王子与黛安娜王妃大婚时，曾以不列颠尼亚号作渡蜜月。作为英国王室的游艇，也曾经在战争中承担过救援的角色。1986年，南也门发生暴乱冲突，并爆发大规模内战。按照皇家海军的规定，在战时，不列颠尼亚号自动成为皇家海军的医院船。1997年7月1日不列颠尼亚号参加中、英香港交接仪式，接载查尔斯王子和离任港督彭定康回国驶离维多利亚港湾──这是英国撤离香港的最后时刻。1997年11月在普利茅斯港退役。退役後现在停泊在爱丁堡对外开放参观。