肯辛顿宫（Kensington Palace）位于肯辛顿花园西侧，是戴安娜王妃的故居，至今王宫门前仍有民众献花凭吊。前肯辛顿宫State Apartments部分对外开放参观，包括维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。肯辛顿宫提供免费的录音导览设备，每个房间都有详尽的解说，其中丰富的皇室服饰收藏（Royal Dress Collection）让人大开眼界，包括玛丽女王的结婚礼服、伊丽莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽至极的配件。此外，国王廊（King's Gallery）里精致的17世纪绘画作品也是参观重点。英国王位第三顺位继承人出生后，威廉王子和凯特王妃迁居伦敦肯辛顿宫。