海防博物馆距离鹿栏晴沙非常近，大概一公里左右的样子，主要是展出我国海防历史和海防事业发展的相关介绍，分室外和室内两部分，室内以展览形式为主，室外有海防的一些武器设备和飞机大炮等展出。需要提醒一点的是通往海防博物馆的道路非常狭窄，基本只能容纳一辆车子经过。位于海边的停车场，虽然容量比较大，但是设置为单方向进出，容易造成拥堵。