下吕温泉最早建造的就是此处「鹭之足温泉」。根据白鹭传说，700年前左右，一只白鹭降临在温泉涌出处告知村民，因而得享此名。这座足温泉构造简单，只有木造浴槽和附遮雨棚的长椅，不过因邻近中央停车场，地点方便，因此不论何时都可以看到有人在泡脚，是相当受欢迎的足温泉。