不列颠尼亚号由约翰布朗公司（John Brown & Co. Ltd）在苏格兰West Dunbartonshire建造，1953年4月16日由英女皇伊丽莎白二世主持下水礼，1954年1月11日首航。它被设计成可在战时改装成医疗船，但从来没有被真正改装。不列颠尼亚号曾被英女皇及其他皇室成员使用，作过696次外访及272次英国水域内的探访。1981年，查尔斯王子与戴安娜王妃大婚时，曾以不列颠尼亚号作渡蜜月用船。1986年亦曾在亚丁的内战中拯救1000名难民。1997年，由于运营成本问题，工党政府上台后宣布不列颠尼亚号退役。不列颠尼亚号共行驶100多万英里。退役后停泊在苏格兰爱丁堡Leith港的海运码头，成为一个旅游景点。船上的装潢并不浮夸，却一点也不失高雅的气质，游人可购票登船参观优雅的套房、船员宿舍以及抢眼的皇家甲板茶室，欣赏海上的美景，或是在甲板上享受传统英式下午茶和糕点，感受当年皇室乘游艇出海的生活。