座喜味城迹位于读谷村，离残波岬不远，是为琉球王国的安定作出重要贡献的名将护佐丸而建造的一座城堡。它建造于15世纪，目前保存下来的仅有一部份城壁和拱型石造门，但无法掩饰城墙和城门的精巧美丽。座喜味城地处125米的高处，不仅可以远眺海岸线和残波岬，晴天时还可以远远看到首里城以及那霸的街道。这里游客稀少，让隐身在松叶林中的座喜味城迹显得尤为幽静。这里不收费，也没有游览时间的限制，如果在傍晚时分前来，可以欣赏落日余晖下的城迹之美。