肇庆玉皇殿在七星岩风景区内的阆峰岩的山上，又称“泰山行宫”，是肇庆市的保护文物，现保存是清朝重修的建筑。比起其它地区的玉皇殿，这里面积不算很大，有山门及主殿。从玉皇殿上面小平台有通往阆峰岩的山顶的小路，山顶风景绝佳，不可错过。