该博物馆有着160年的历史，它坐落在巴黎市中心古老的地段——拉丁区，由两幢并排的建筑组成。历史背景博物馆建于公元1到3世纪的吕泰斯（Lutèce，巴黎古称）高卢与古罗马式公共浴池，和建于13世纪末的克吕尼教士院。1843年，国家在此成立了博物馆，在巴黎发掘出的Saint-Germain-des-Prés柱头和1839年的圣母雕像、原法国古迹博物馆移交的大批古文物和杜索梅拉尔的藏品等万余件宝贝，分布在当时博物馆的19个展厅中。参观博物馆而现在的中世纪博物馆有23个展厅（共2000平方米），地下还有400平方米的可参观面积。它的藏品达到了2万3000件，展出的巴黎中世纪文物有2300件，其余部分藏品由外省的博物馆展出。馆内的展品数量庞大且精美，包括雕像、彩色手稿、家具及许多造型别致、做工精细的艺术品。