罗腾堡在10世纪的时候就围绕整个小城修建了碉堡，游客一般都是从离火车站最近的东门进入罗滕堡，然后从西门出去看一看城堡花园。这两处都很好的维持了当年的城门的原貌，连接几处城门之间是围绕罗腾堡一圈的围墙，可以免费登上城墙在上面散步，感受中世纪的风貌。

这个城墙围着罗腾堡古镇整个一圈，楼梯是木质结构的, 原为军事防御的目的，现在已经是旅游观赏景点之一了。上城墙是免费的，但入口只有三四个，都在城门口旁边，入口处有门，估计晚上会上锁的。沿着木质步道可以走完大半个城墙，走道比较窄，也有些崎岖不平，要小心些。