根据罗马神话，罗马的建成日是公元前753年4月21日罗马，至今已有2700多年的悠久历史，罗马人骄傲地称它为“永恒之城”。最初罗马被建在景色秀丽的七座山丘之上，因此也有人称其为“七丘之城”。相传罗马的创建人是罗穆卢斯和瑞摩斯，他们是战神马尔斯和女祭司雷亚.西尔维娅的双胞胎儿子。国王阿穆利乌斯怕他们长大后威胁到自己的地位，就命人把刚出生的两兄弟丢弃在台伯河畔。所幸他们被一头母狼哺育养大。兄弟俩后来长大成人，推翻并处死了阿穆利乌斯。他们决定建造一座新城，但是兄弟俩因为新城选址的问题起了争执，最后罗穆卢斯杀死了弟弟，成为了新城市的统治者，并且以自己的名字命名这座城市“罗马”。因此古罗马的城徽图案是母狼哺育婴儿。罗马王政时代是罗马历史的开端，罗马王国共有7个国王，公元前509年罗马王政时代最后一个国王卢修斯·塔克文·苏佩布，因暴政而被罗马人民驱逐以后，罗马人民决定改用罗马元老院、罗马执政官和罗马会议三权分立的制度，结束了罗马王政时代，建立起了共和政体的罗马共和国。在罗马共和国的最初时期，罗马陷入了平民和贵族之间的长期“骚乱”之中，同时罗马也开始同近邻发生战争，并逐步征服周边地区并吞并领土。自公元前5世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市，罗马发展成为一个横跨非洲、欧洲、亚洲和称霸地中海的大国。但是在格拉古兄弟改革失败后，罗马共和国进入了不稳定的时期。凯撒在成为终身独裁官后实行了一系列的改革。公元前44年恺撒被暗杀，公元前27年大权在握的屋大维结束了罗马共和国，由此，进入了几百年的罗马帝国时代（公元前27年——476年）。帝国时代前期国家稳定、社会繁荣，被称之为罗马的黄金时期。在此期间版图不断扩张，逐渐控制了整个地中海区域。公元前1世纪，罗马已经成为一座拥有一百万人口的城市。当时的罗马已经拥有了一整套城市消防和警察系统。在佛拉维王朝（69年——96年），罗马开始了大规模的城市建设，罗马斗兽场和帝国议事广场就是从这时开始修建的。三世纪危机后帝国在内忧外患中逐渐衰落，外加北方蛮族入侵等因素，最终导致帝国的东西分裂。公元476年西罗马帝国被西哥特人灭亡， 1453年5月29日，东罗马帝国被奥斯曼帝国的穆罕默德二世所灭。自此一直到14世纪的整个中世纪，当地国王与天主教教皇间的争夺，使得罗马的发展受阻，直到文艺复兴时期又重获新生。
在罗马旅行就像调入了时光机，在这个街角你能看到曾经罗马帝国的繁盛与衰落，而转身到另一头，你又能欣赏到文艺复兴时期留下的圆顶建筑，大气磅礴；而又在某个不经意的瞬间，巴洛克式的豪华大宅又出现在你的眼前，当然也有朴实无华但却庄严肃穆的教堂礼拜堂，而更加不能忽视的是罗马现代的奢华建筑和满地的时尚街区…… 来到罗马，这里的文化必然是震撼心灵的，也是值得我们细细品味和观赏的。
罗马位于意大利中部的台伯河平原上，而台伯河和阿涅内河也恰巧在罗马周围不远处汇合，亚平宁山脉将意大利半岛分成了东西两部分，在亚平宁山脉旁边有台伯河，罗马就位于台伯河流入地中海的下游平原，市区跨台伯河两岸，是典型的地中海气候。台伯河岸边有七座山丘，分别是：帕拉提诺（Palatino）、卡比托利欧（Campidoglio）、阿文提诺（Aventino）、奎利那雷（Quirinale）、维米那勒（Viminale）、埃斯奎利诺（Esquilino）和西里欧（Celio），因此罗马也被叫做“七丘之城”。
因罗马城内有许多古老而珍贵的建筑物，政府为了保护这些无价之宝，现代化的交通工具在这里十分有限，因此城内的交通有些拥挤；再加上每天都有成千上万的各国游客聚集于此，更是加剧了这里的交通问题。
罗马固定居民中98%为意大利人，包括各种欧洲裔移民的后代；其余2%大多为亚洲移民，尤其以阿拉伯人与华人为多；也有少数黑人。