鸟取市位于千代川流域的鸟取平原东部，面朝日本海，拥有全日本面积最大的砂丘。江户时代作为鸟取藩的城下町而繁荣起来，现在为鸟取县县厅所在地，同时也是山阴地区的政治、经济、文化中心。1972年，随着山阴新干线铁道的开通，使鸟取市成为山阴地方中和京阪神关系较为紧密的城市。市内主要景点有鸟取砂丘、白兔海岸、鸟取城、仁凤阁等。
平安时代中期的词典和名类聚抄中就已经出现“鸟取郷”这一地名，其位置被认为是现在的久松山麓。至室町幕府时期，鸟取市所在的因幡国由守护山名氏统治。1540年代，因幡国守护山名氏在久松山麓修筑城堡，此为鸟取城下町历史之始。1871年废藩置县之后，鸟取县取代鸟取藩，县厅即设在鸟取。1876年，鸟取县并入岛根县。合并一事引发了地方的巨大反弹，以士族为首发起了“鸟取县再置运动”，并终于在1881年获得成功，鸟取也再次成为县厅。1889年10月1日，鸟取正式施行市制，升格为鸟取市。