新宮市位于奈良县、和歌山县、三重县的交接之地。自古以来作为熊野速玉大社的鸟居前町而繁荣起来，现为熊野地方的行政、经济、文化中心。东南部面朝太平洋，全年温暖多雨，自然资源丰富。其得天独厚的自然条件孕育诸多神秘美丽的风光与悠久的历史文化。主要景点有浮岛森林、熊野速玉大社、神仓神社、熊野古道“中边路”、徐福公园等。
自古以来作为神武天皇东征路线的一部分，被《日本书纪》等称之为“熊野神邑”，是熊野信仰的中心城市。中世纪作为熊野速玉大社的门前町发展起来。明治时期以后作为熊野木材的生产地而繁荣起来。现在为熊野地方行政、经济、文化、教育的中心都市。