福崎町作为观光胜地,著名景点有七种瀑布、福崎町立神崎郡历史民俗资料馆、柳田国男诞生住宅、柳田国男纪念馆、三木家住宅、旧辻川邮便局、神积寺、金刚城寺、应圣寺熊野神社
在令治国时代属于播磨国,中世时置有庄园田原庄,先后属于皇室和九条家的领地,直到战国时代随着播磨国成为赤松氏所控制。江户时代后,成为姬路藩的领地直到1872年废藩置县。
1889年日本实施町村制,现在的辖区在当时分属田原村、八千种村、福崎村;其中福崎村先在1925年升格为福崎町,1956年,再与田原村、八千种村合并为现在的福崎町。
2006年曾与南侧的香寺町讨论是否合并,但香寺町最终选择并入姬路市,福崎町因而继续保持独立。