龙野市是位于日本兵库县西南部的城市。辖区北侧为山区，南侧临濑户内海，揖保川自北往南贯穿辖区。
现在的龙野市和2005年以前的前身行政区划“龙野市”的中文名称虽然同为“龙野”，但日文原名是不同的，新的龙野市日文原名是使用“龙野”的平假名“たつの”。
全市辖区过去皆属于播磨国揖保郡，揖保郡在镰仓时代后期曾被分割为揖东郡和揖西郡，但在1896年两郡又被合并为揖保郡。
过去位于播磨国通往出云国的出云街道上，14世纪时，掌控播磨的赤松氏曾在此建立城山城。
江户时代初期为姬路藩的领地，1617年从姬路藩中分出独立设置龙野藩，而领主经过多次变动，于1672年后由胁坂氏治理直到江户时代结束。
1889年日本实施町村制，现在的辖区在当时分属：龙野町、西栗栖村、东栗栖村、平井村、桑原村、布施村、半田村、神部村、河内村、室津村、御津村、揖保村、香岛村、新宫村、越部村、神冈村、小宅村、誉田村，共1町17村。
经过1950年代的昭和大合并后，这些町村被整并为旧龙野市（日文原名：龍野市）、新宫町、揖保川町、御津町，共1市3町。
2005年，这四个行政区划再次合并为现在的龙野市（日文原名：たつの市）。