小田原市位于神奈川县西南部。以酒匂川流经的足柄平原为中心，东边是大矶丘陵西南端的曾我丘陵，西边是可通往箱根的死火山山地，南边面对相模湾，沿岸设有一些小渔港。 小田原市对出的相模湾是相模海沟的起点，该海沟沿伊豆诸岛北边一直伸延至太平洋。由于该海沟是关东大地震的震中，因此本市政府一直致力教育民众地震时的应变措施。