高松市位于香川县北部、面对濑户内海。作为四国的大门口，高松市既是交通要地，也是香川县的政治、经济和文化的中心。从高松车站有各条铁路通向四国各地，高松港内还有去濑户内海各岛的渡船。高松市内有不少国家行政机关和商业街区，它的中心是中央大道，从高松港往南延伸，这些使高松市容充满了现代气氛。在17世纪江户时代，这里作为松平家族的“城下町”（以诸侯的居城为中心发展起来的城镇），而繁盛起来，现在仍然保留着许多名胜古迹，其中有由高松城遗址改建的玉藻公园，还有栗林公园，园内的6个池塘和13座假山是日本画中重要的表现内容，另外高松藩主的菩提寺──法然寺也是重要的史迹之一。市辖区内有海拔 293 米的溶岩高地──屋岛，伸到濑户内海中，在备赞濑户，可领略世界少见的群岛美景，被誉为濑户内海第一观景胜地。岛内有周长3公里的环游道路。从山上极目远眺，景色雄伟，不少人专程赶来欣赏夕景和高松市的夜景。另外山顶还有一座据传是754年中国唐朝鉴真和尚建造的屋岛寺,寺内公开展出12世纪前后流传下来的绘画作品等。
“高松”的地名最早是出现在“和名类聚钞”中，其中记载为“多加津（たかつ）乡”，而后再转化为现在的“高松（たかまつ）”。由于“津”为港的意思，因此被认为过去的高松应该是一个港口。
1871年废藩置县后，最初成为高松县，经历多次调整后，最终于1888年成为重新设置的香川县的一部分，同时将县厅设于此。