从阿鲁沙沿B144号公路驱车前往奥杜威峡谷，它坐落在通往塞伦盖蒂平原的主要道路上，是旅程中的一个停留观景点，由于古人类遗址的发现以及化石的出土，奥杜威峡谷以“人类的摇篮”闻名于世。继续沿路走下去，在通往塞伦盖蒂的路上还有一座小型博物馆供游客参观，注意开放时间到15:00。继续行进，如果周围的村落以及栖息于此的野生动物没有让你驻足许久，不到一个小时，前方就会出现一个三角形的木框，再行进不久就到达了此行的第二站——纳比山。这里是塞伦盖蒂的东南入口，国家公园的收费处，还是一个野餐营地。山上视野开阔，是观察野生动物迁徙的绝佳观赏点。继续沿着B144号公路行驶，大约一个小时左右，在导游的带领下驶入小道，不多时便到达塞罗勒那。这里是整个国家公园的中心区，也是最主要的指挥中心。这时天色已经不早，这里有帐篷旅馆和酒店可供选择。

今天的行程以徒步和观赏为主。第一个目的地是格鲁美地河。格鲁美地河流域宽广，为了近距离观赏和拍照留念，此行选择格鲁美地河与奥兰吉河的交汇处。格鲁美地河是动物大迁徙的必由之路，所以尽管冒着被鳄鱼猎杀的风险，每年依然有大量野生动物渡过此河往返于塞伦盖蒂和马赛马拉之间。掠食者与被掠食者之间的角力尽显原始的野蛮，散发出一种原生态的气息。注意不要太过靠近河岸，鳄鱼可不是闹着玩的，注意人身安全。之后沿着东偏北的小道行驶，到达塞伦盖蒂河马池。臭气熏天的池塘，河马们为了争夺地盘互相打架，运气好的话甚至可以看到河马和鳄鱼为了争夺食物打架。