内罗毕作为肯尼亚的首都经历了一个漫长的历史，而这里的历史比世界上多数地区的历史都要悠久。在Kipsaraman(科普萨拉曼）,KoobiFora(扣毕佛拉）,Ologorsalie(噢咯帼萨利）以及Kariandusi(卡日安杜斯）的考古发掘显示，人类已经在肯尼亚地区活动居住了四百五十多万年，因此这里可以说是人类的诞生地。而之后获得的各种外来文化的充实，不论是进行香料贸易的阿拉伯三角帆船，还是首次到达的殖民探险，都使内罗毕逐渐成长为独立的社会。而内罗毕最近的历史要从1890年开始，当时内罗毕就成为英属殖民地的铁路站，1899年运输军需品的终点站从当时的乌干达变为内罗毕；1905年内罗毕成为英属东非保护领地的首都。1900年左右，当印度商店街确立在这个城市时，内罗毕也成为一个贸易中心。1963年肯尼亚宣布独立，内罗毕这个吸引人潮移居的中心城市，自然成为肯尼亚的首都。
肯尼亚是一个文化很丰富的一个地方，其历史可以追溯到人类世界的起源，那时留存下来的音乐、舞蹈、口头相传的民间传说等都很好的保存下来了。他们的串珠工艺、提篮工艺、木雕工艺、陶瓷工艺以及其它艺术作品也成为这些文化的组成部分。游客在那些由当地社团管理或与之关系紧密的旅舍或露营地住宿，通过自己的亲身经历，能够对这些文化以及这些传统有更加深入的了解。而现在的肯尼亚还是一个多姿多彩的现代化国家，它将习俗与传统很好的融合起来，将一个非洲大陆一些最刺激并且充满活力的现代艺术、音乐和舞蹈展现在游人的面前，极具魅力。