到达与离开-飞机
位于吉隆坡以南75公里处的吉隆坡国际机场（Kuala Lumpur International Airport）是进出马来西亚的主要门户。
地址：64000 Sepang Selangor
网址：http://http://www.klia.com.my/index.php?m=airport
中国北京、上海、广州、昆明和香港等多个城市均有飞往吉隆坡的往返直飞航线。航班预定可访问亚洲航空公司：http://www.airasia.com。
亚航提供的从中国到马来西亚的航班如下所示：
1) 从北京，天津，广州，成都，杭州，桂林，海口，深圳，香港，澳门，台北坐亚航飞往马来西亚的首都吉隆坡(Kuala Lumpur)
2) 从澳门坐亚航飞往东马沙捞越(Sarawak)的古晋(Kuching)
3) 从香港，澳门坐亚航飞往马来西亚唯一的自由港槟城(Pulau Penang)
4) 从深圳，澳门，台北坐亚航飞往东马沙巴(sabah)的亚庇(Kota Kinabalu)
曼谷-吉隆坡
每天有两班火车从曼谷春蓬火车站出发，前往吉隆坡，票价约1500泰铢（约300元人民币），行程约24小时。途中经过泰国南部合艾（HatYai），马来西亚槟城（Penang），吉隆坡（Luala Lumpur），最后到达新加坡的列车。
注意：从曼谷火车入境吉隆坡，需要需要你有120小时内前往发达国家或者回国的机票，否则很可能会被遣返。最保险的方式是提前办好签证，无论是从泰国到马来西亚，还是从马来西亚到泰国。
新加坡-吉隆坡
从新加坡每天有三班火车出发前往吉隆坡，其中两班是白天的班次，一班是夜班车，行程约7个小时，根据座位等级不同，票价约19-68新币（约100-400人民币）。新加坡车站位于新加坡Keppel，最近的MRT地铁站是Tanjong Pagar，吉隆坡车站是中央火车站 KL Sentral。
从新加坡乘坐火车到马来西亚会在新山关卡入境，过关时乘客需要下车过关检查证件，也建议游客提前办好签证以方便顺利入境。
从周边国家有很多长途汽车来往，价格会比较便宜，但是相对时间长，而且存在安全隐患，不建议游客乘坐汽车。
当地交通-飞机
马来西亚的国内航线十分便利，除了马航之外，还有Pelangi Berjaya Air，Air Asia, Transmile和Mofaz Air。这5家航空公司均提供定时的航班，来往于马来西亚的各个城市中。
如果遇上机票打折，乘坐国内航班是去各个旅游城市的最佳方式，省时快捷。尤其是东、西马来西亚之间，跨越一片海洋，乘坐飞机很便捷，1小时左右就能到达。
马来西亚的公共交通中设有专门经营长途线路的长途汽车，这类汽车大多往来于各大城市之间，车内配有冷气和厕所，并设有必要的娱乐设施如音响和电视，长途汽车除了必要的加油外，不会中途停车。
马来西亚境内有很多运营城市间巴士的公司，有国营和私人的，巴士座位都很舒适，收费合理。为了安全起见，建议游客选择口碑人气俱佳的国营公司出行，主要有Transnation Express和 Sani Express这两家公司。
马来西亚长途大巴支持网上订票，可以用信用卡支付，而且有中文页面：http://eticketing.easybook.com/?lg=CN
马来西亚的铁路网，从马来西亚半岛北部延伸到南部，从东伸展到西，为旅客提供便利的交通。但是游客一般很少选择火车作为主要的交通方式，因为相对大巴来说，火车耗时更长。
西马来西亚的铁路主干线有两条：西海岸线和东海岸线。东西海岸线上各有一些支线，比如吉隆坡—丁生港支线。西海岸线的火车种类较多。城市人在周末经常走这条线去海滨。吉隆坡—巴生港、吉隆坡—石洞，塔坝路—安松海滩之间也有线，支线火车上乘客很少。
东马来西亚也有铁路。连接哥打基纳巴卢—帕帕尔—泰侬的沙巴。现在这条线上每天有两班车，用内燃机车牵引，速度较慢，但却让人充分体会火车旅行的情调。沿着婆罗洲岛唯一的铁路去访问那些默默无名的小镇，十分浪漫。
马来西亚有针对游客推出“旅客铁道通行证”。通行证有两种：（1）有效期为10天的55美元（约372元），（2）有效期为30天的120美元（约812元），旅游者可以任选不同等级的列车，适合时间比较充裕的，把火车当做主要交通工具的游客。
马来西亚的出租车分为两种：市内和郊区的短途车和长途。出租车站一般在市中心，紧靠公共汽车站。车顶上安着一块牌子，写明“TEKSI”或“KERETA SEWA”，车门多不是自动的，需自己开关。下车时不要忘记关门。
坐出租车时如果用英语与司机谈价钱，15（FIFTEEN）与50（FIFTY）往往分不清，13—19之间的数字最好说成ONETHREE，ONENINE，就不会出错。斋月间司机往往很疲劳，开起车来也会让人不放心。若觉得不太安全可以换乘一辆车，因为斋月间事故发生率很高。
在马来西亚租借汽车或摩托车时，需祟国际驾驶许可证。开车者年龄要求在21-60岁之间。有的租车公司要求在23岁以上，领到驾驶执照不满一年者，有的公司不借给车。车辆都靠左行驶，必须系好安全带。马来西亚人一般都遵守交通规则，但有时也有摩托车狂奔乱跑，或者有动物跑到公路上，开车时要小心。
在槟榔屿或兰卡威岛租借摩托车周游是很经济的。租金每天20马币（约33元）以上，各租车公司的车种并不相同。开摩托车必须戴头盔。公路虽然很好，但速度太快则十分危险，沿海岸的公路上常堆积着沙子，造成车轮打滑，这也应该注意。
马来西亚半岛与主要岛屿之间皆设有轮渡服务，往返邦咯岛、兰卡威、刁曼岛及热浪岛等。此外从新加坡的漳宜码头至柔佛州迪沙鲁的Tanjung Belunkor之间也有渡轮。如欲前往较小的岛屿，游客可自行包船。