马来西亚由位于加里曼丹岛以北，由沙捞越和沙巴所组成。这里阳光明媚、温度适宜，有着细软的沙滩、美丽的岛屿、神秘的热带丛林和珍惜的动植物、姿态万千的洞穴、淳朴的风俗文化、古来的历史文化遗迹以及摩登都市。扶桑花是马来西亚的国花，此外这里还有很多品种的兰花，其中以生长在深林幽谷与高原上的野兰最为珍贵。在原始森林里，栖息着无数珍禽异兽，如濒临灭绝的白犀牛和猩猩等等。兰花、巨猿、蝴蝶被誉为马来西亚的三大珍宝。尤其是蝴蝶，在马来西亚就超过2000种，色彩斑斓，形态各异，还包括了许多珍贵的品种。
大约40,000年前，东马沙捞越州的尼亚（NiahCave）石洞里，已经开始有人类居住了。公元3世纪，马来半岛处于柬埔寨扶南王国（Funan）统治范围内。公元7-13世纪，随着苏门答腊的释利佛逝（Srivijaya）王朝和满者伯夷（Majapahit）王朝的先后崛起，马来半岛也跟着落入这两个王朝的掌控中。
1405年郑和率领船队抵达马六甲，允诺保护该地免遭北方暹粒王朝的攻击，并下嫁公主于此。马六甲势力不断扩大，马来半岛绝大部分地区被其掌握。
1511-1795年，马来半岛先后被葡萄牙、荷兰和英国人占领，沦为殖民区。英国统治者在1838年和1881年前后又获得沙捞越和沙巴的统治权（其中沙捞越是苏丹政府同英国探险家詹姆斯.布鲁克的私人交易）。20世纪初，英国人为了开发锡矿及树胶园，从中国及印度大量的引进劳工，彻底改变了马来西亚的种族结构和社会特征。
1957年8月31日，马来亚宣布独立，1963年婆罗洲北部的沙捞越和沙巴两个州以及新加坡一起并入马来亚，建立了马来西亚联邦。1965年由于东姑阿都拉曼及李光耀的政治分裂，新加坡宣布退出马来西亚联邦。
马来西亚是个多元族群，多元文化和多元语言的社会。最早的文化源自当地原住民部族，当外国贸易活跃到马来西亚是，中华文化和印度文化具有了实质的影响力，其他包括波斯、阿拉伯。英国文化都会马来西亚文化产生了重大的影响。
马来西亚占地面积33万平方公里，分为马来半岛和马来西亚婆罗洲两个部分。马来半岛陆地从亚洲一直向南延伸，直指印度和澳大利亚。马来半岛的大部分土地都被茂密的丛林所覆盖，尤其是在人烟稀少的北部地区，树木更加茂密。半岛的西部是一片狭长、肥沃的平原，一直伸向大海，而东部是巍巍群山，山海相接，岸边是一望无际的沙滩。占国土面积一半以上的另一部分马来西亚婆罗洲，被分为沙捞越和沙巴两个部分，小国文莱被夹在中间。沙捞越的森林覆盖面积很大，河流众多，沙巴境内的基纳巴卢山是马来西亚的最高峰。
马来西亚是世界上动植物资源最丰富的地区之一，这里的丛林大概有一亿三千多年的历史，全国的森林覆盖率在70%左右。
马来西亚宪法保障宗教自由，但规定伊斯兰教（回教）逊尼派为国教。依据马来西亚宪法第160条，所有的马来人被认定为信仰伊斯兰教的穆斯林。
马来西亚的马来人占总人口的55%，华人占总人口的24%，土著占总人口的11%。根据马来西亚法律规定，马来人是实行马来风俗和文化的穆斯林，在政治上具有主导权。